2026煤矿机器人创新大赛介绍  一、大赛介绍 2026煤矿机器人创新大赛以“智赋能源,创安未来”为主题,聚焦煤矿等高危复杂场景,旨在推动机器人技术与煤矿产业的深度融

2026煤矿机器人创新大赛介绍

   一、大赛介绍

 2026煤矿机器人创新大赛以“智赋能源,创安未来”为主题,聚焦煤矿等高危复杂场景,旨在推动机器人技术与煤矿产业的深度融合。大赛突破传统命题模式,采用“场景驱动、自主攻坚”赛制,鼓励围绕《矿山智能机器人重点研发目录》中的采掘、巡检、救援等关键环节,自主设计并演示具备高度自主性、环境适应性与本质安全性的机器人创新任务。赛事汇聚全球顶尖企业、高校与创新团队,致力于打造技术领先、场景真实、转化明确的权威竞技平台,加速机器人技术在煤矿“少人化、无人化”进程中的突破与应用,为国家能源安全与产业智能化转型提供技术支撑。

 二、本届大赛优胜团队将获得全方位、高价值的体系化支持,具体包括:

(一)国家级科研背书

 获得“先进越野系统技术全国重点实验室”、“榆林智能无人装备创新中心”的支持和专项资助,直通国家重点研发体系和国家自然科学基金区域联合基金,推动技术向产品加速转化。

 1.国家战略项目衔接
  优先参与“十五五”国家相关重点研发计划,助力团队承接国家级、省市级科研任务。

 2.全程孵化赋能
  优先入选榆林智能无人装备创新中心孵化计划,提供技术优化、中试平台及商业模式指导。

 3.场景与市场落地
  开放榆林本地能源矿山真实场景,协助进行产品示范与应用推广,对接产业市场资源。

 4.赛事专项奖励激励
  大赛设立优胜奖,对决赛中表现卓越的团队给予相应科研项目支持,以激励技术创新与实战突破,助力优秀成果持续孵化。

(二)赛道设置

赛事机器人面向能源矿山场景,特别是符合榆林本地的煤矿场景等,围绕智能无人装备创新中心已建成的典型巷道场景为应用场景。

 实验室场地简介:建设以高保真模拟井下环境为核心,主巷道模拟仓总长54米×宽6米×高4.5米,1:1还原煤矿主巷道。基础场景包括:皮带运输巷道模拟(设置有泥泞区域、喷淋区域、涉水区域),多场景巷道模拟,硐室模拟。环境控制包括:粉尘模拟系统、喷淋模拟系统、温度及风流模拟系统、灯光模拟系统。集成全尺寸皮带运输系统,带长34米×宽1.5米,运行速度0.5-2.0m/s可变频调速,可模拟托辊损坏、煤泥堆积、皮带跑偏等常见故障。

(三)比赛规则

1.初赛:

(1)初赛以线上展示形式进行,以PPT或视频介绍方式辅以实物实操等形式展示,每组展示时间约20分钟,机器人最终适用属性需在煤矿范畴内,初赛展示内容可为开放式,不设限。

(2)由五位行业知名专家学者组成初赛专家评委,进行评审和裁判工作,判定是否可以进入决赛名单。

 2.决赛:

 (1)参赛团队需在规定时间内,完成多项设定的机器人实物作业任务展示。计时自机器人开始展示任务时启动,至展示结束时终止。

 (2)由多位行业知名机器人专家学者组成大赛专家评委,负责审议决赛相关实施方案,审定决赛各项规则等文件,参加评审和裁判工作,核定大赛成绩。

 (3)所有参赛团队需在决赛现场展示设定的多项任务,如特殊情况不能到现场的(如参赛机器人超大不适合远程搬运、参赛人员突发严重疾病等不可抗力因素导致无法正常出行及完成现场展示等),需提供情况说明并由参赛团队负责人签字提交大赛组委会,评审方式将由大赛专家评委决定或视作弃权。

(四)赛事信息

 1.主办单位:先进越野系统技术全国重点实验室、智能无人装备创新中心

2.比赛时间:初赛2026年7月初,决赛2026年8月初

3.报名方式:发送电子邮件至18392204988@163.com,邮件标题请注明“2026煤矿机器人创新大赛报名”字样,邮件内容请包含团队名称,联系电话,所属单位/组织/企业/个人,所在地,机器人类型说明,以及可附带机器人相关图片/视频等文件说明。

榆林智能无人装备创新中心有限公司